使用伺服電機時，大多數(shù)應(yīng)用的共同點是需要高精度控制。一旦出現(xiàn)維護問題，就會迅速影響性能，對機器輸出的質(zhì)量或生產(chǎn)率產(chǎn)生負面影響。而且，如果維護要求沒有及早確定，可能會導(dǎo)致連鎖問題，使問題升級，并有可能對電機造成長期損害。在修復(fù)任何損壞時，這也會增加停機時間。在本文中，我們將研究伺服電機面臨的最常見的維護挑戰(zhàn)《EMERSON伺服電機_美國EMERSON伺服電機維修方法》。深圳市科電遠揚科技有限公司是一家專業(yè)的工業(yè)品數(shù)字化供應(yīng)鏈服務(wù)商，是國內(nèi)眾多知名客戶首選的現(xiàn)貨需求合作伙伴。歡迎來電咨詢！

一、美國EMERSON公司介紹
?EMERSON電氣公司（Emerson）為商業(yè)、工業(yè)和住宅市場的客戶提供創(chuàng)新的解決方案。該公司提供的產(chǎn)品包括測量和分析儀器、工業(yè)閥門、設(shè)備、過程控制軟件和系統(tǒng)、流體控制、氣動機構(gòu)、配電設(shè)備和氣動產(chǎn)品等。它還提供現(xiàn)代化和遷移服務(wù)、流程自動化服務(wù)、智能無線服務(wù)、咨詢服務(wù)、培訓(xùn)和項目后支持服務(wù)等服務(wù)。該公司以Emerson、Grind2Energy、InSinkErator、Badger、ProTeam和RIDGID品牌銷售其產(chǎn)品。該公司的業(yè)務(wù)遍及北美、亞太地區(qū)、歐洲、拉丁美洲、中東和非洲。EMERSON總部位于美國密蘇里州圣路易斯。

二、美國EMERSON伺服電機產(chǎn)品描述
非常適合各種伺服運動需求，包括工業(yè)機器人、機床、紡織/包裝機械和類似的動態(tài)運動控制應(yīng)用。PACMotion與美國EMERSON PACSystems RX3i和PAC Machine Edition工程工具緊密集成。通過將運動、HMI、PLC和機器邏輯事件集成到同一視圖中，PACMotion簡化了同步，以實現(xiàn)簡單的設(shè)置、維護和故障排除。標(biāo)準運動模塊可以輕松組裝應(yīng)用程序，操作員甚至可以動態(tài)更改運動曲線。這使您能夠管理較小的批量和快速轉(zhuǎn)換，以提高機器利用率。

三、美國EMERSON伺服電機產(chǎn)品故障診斷
通常，當(dāng)伺服電機出現(xiàn)故障時，維護通常在美國EMERSON的車間進行，美國EMERSON有完整的檢查、維修和測試設(shè)施。由于美國EMERSON將伺服電機與其應(yīng)用分開來看待，因此獲得盡可能多的有關(guān)伺服電機驅(qū)動的信息非常重要。這些有用的數(shù)據(jù)使EMERSON能夠更快地確定故障，從而減少客戶的停機時間和成本。根據(jù)應(yīng)用，現(xiàn)場觀察伺服電機的運行情況可能會很有用。在車間測試中，伺服系統(tǒng)可能運行完美，但重新安裝其主機并承受特定于應(yīng)用程序的力可能會影響操作。特別是由于伺服電機通常高速運行，如果不能迅速發(fā)現(xiàn)維護問題，可能會出現(xiàn)更嚴重的問題，增加對電機甚至機器本身的損壞。生產(chǎn)停機也會加劇維修和更換的成本。然而，可以通過定期和全面的維護計劃來預(yù)防伺服電機問題，包括徹底檢查以確保第一時間發(fā)現(xiàn)任何新出現(xiàn)的問題。

四、美國EMERSON伺服電機產(chǎn)品排查故障
①軸承故障：應(yīng)定期潤滑并檢查潤滑劑的狀況，以確保其沒有硬化或燃燒，拆卸電機并進行徹底清潔，以便對整個軸承單元進行詳細檢查，如果出現(xiàn)嚴重的缺陷，可能需要修復(fù)滾道，通常美國EMERSON會自行更換軸承優(yōu)質(zhì)軸承將立即賦予伺服電機更長的使用壽命，并且根據(jù)應(yīng)用要求，美國EMERSON可以指定用于高速或高負載的軸承，以更有效地處理摩擦和扭矩要求
②編碼器故障：與磁傳感器相比，光學(xué)編碼器面臨的挑戰(zhàn)是它們依賴于感測光束，但這可能會因灰塵的積累而受到損害，這意味著編碼器會丟失位置。這需要仔細清潔玻璃盤，因此最好從一開始就保護編碼器免受進入。玻璃盤也非常脆弱，撞擊很容易將其破碎，因此必須格外小心地對待它。
③轉(zhuǎn)子損壞：盡管伺服電機給人一種堅固的感覺，但它們需要小心處理，因為轉(zhuǎn)子內(nèi)的磁鐵很容易損壞。磁鐵破裂會導(dǎo)致伺服電機旋轉(zhuǎn)不穩(wěn)定或速度波動。在最壞的情況下，可能會導(dǎo)致電機完全鎖定。早期識別（通常通過振動或溫度升高）很重要，補救措施通常是更換磁鐵。在安裝和維護期間處理電機也應(yīng)小心。
④過熱：過熱可能是由頻率過高和電壓過低之間的不平衡引起的，因此正確的輸入至關(guān)重要。考慮到伺服電機的緊湊性，它們沒有大量的表面積可供熱量逸出，因此通常需要最大化它們周圍的氣流。同樣，保持它們清潔也很重要，因為碎片的堆積會積聚熱量。電機驅(qū)動的機器機構(gòu)的維護問題也可能導(dǎo)致伺服過載，從而導(dǎo)致過熱?？梢酝ㄟ^傳感器或簡單的手動檢查來檢測過熱，注意維護人身安全。與許多伺服電機維護挑戰(zhàn)一樣，過熱的補救措施取決于原因，從過載到軸承問題?？焖僮R別過熱現(xiàn)象非常重要，因為由此產(chǎn)生的損壞（即使修復(fù)后）也可能意味著電機將來更有可能再次過熱。

五、美國EMERSON伺服電機維修步驟
①初步評估
在評估過程中，會進行目視檢查以檢查軸、鍵槽、尾夾、端子和連接器等零件。檢查后，進行浪涌比較測試或短路測試，以驗證定子是否需要重繞。接下來，在每相中進行絕緣電阻測試（通常稱為兆歐表測試），以確保絕緣不被擊穿。評估中的下一個測試是相平衡測試，其中使用RMS計來確保繞組在相間平衡；如果伺服電機有制動器，這也是驗證制動器的地方。接下來進行KE測試，測試伺服電機內(nèi)部磁鐵的狀況。評估的最后階段是使用EMERSON的Mitchell電子系統(tǒng)，使用TI-5000對伺服電機進行反饋裝置測試。
②拆卸
首先，拆除背板，然后拆除編碼器和編碼器外殼，同時小心地斷開接線。然后移除端蓋并將轉(zhuǎn)子從定子上拉出；此處將對轉(zhuǎn)子和軸進行目視檢查。接下來，拆下軸承和軸承箱以及制動器。
③打掃
使用堿性清洗機是因為它比手洗或高壓清洗更適合您的電機。EMERSON所有的電機零件都是這樣清洗的。
④軸承更換
每次更換每個軸承非常重要，因為它們通常是電機故障的原因。EMERSON只使用符合或超過所有制造商規(guī)格的高品質(zhì)軸承。更換軸承后，電機將重新組裝。
⑤最終測試
為了確保電機得到完全修復(fù)，在Mitchell Electronics TI-5000上進行了重新測試以及計數(shù)測試。接下來執(zhí)行內(nèi)存測試以確保反饋設(shè)備的重新對準。維修經(jīng)過全面測試和驗證后，電機已涂漆并準備好寄回給您，可供使用！

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